Вообще, XII век на территории нашей страны не был спокойным, собственно, весь тот период мировой истории нельзя назвать спокойным. Но в местах, где жили тогда князь Игорь
Святославич и его близкие родственники обстановка была в определённой мере мирной, а вот юго-восточнее, на территории многих восточных и южных областей нынешней Украины, которые потом в России стали называться Диким полем мирной обстановку трудно назвать.

Определение «дикое» можно и сейчас, пожалуй, применить для характеризации этой части Земли, а тогда и подавно.
Юго-восток нынешней Украины был населён по большому счёту одними кочевниками половцами, раньше эти земли занимали сарматы, сюда свободно приходили аланы, неся разумное, но и воинственности добавляя местному люду.

В 1185-м году князь Новгород-Северский Игорь Святославич вместе со своим братом Всеволодом, а также ещё с несколькими князьями и их войсками отправляется на юго-восток воевать с половцами, которые всё-таки досаждали им своими делами.
Что они могли увидеть в тех краях?

Разве, что таких вот каменных баб в степи.
Однако, воевать на своей земле — совсем не то, что на чужой. В итоге войска древнерусских князей оказались практически разбиты. Учитывая уровень развития тогда военного дела, нетрудно представить себе весь ужас этого события.

Собственно, даже и трудиться не надо головой в этом направлении, а лучше взглянуть на картину В. М. Васнецова «После побоища Игоря Святославича с половцами» и всё станет предельно ясно.
Уже после битвы князь и его сын Владимир попали в плен к половцам. Спустя примерно год, Игорь Святославич бежал из плена, оставив там Владимира, который или в течение этого года, или несколько позже женился на дочери половецкого князя и был отпущен половцами из плена.
Поход удачным назвать никак нельзя — очень уж много воинов не вернулось из него домой.
Поэтому «Плач Ярославны» из Слова о полку Игореве не был единственным плачем, и наверняка не был слышен в княжестве ввиду того, что многие женщины плакали тогда.